Inspectez le collecteur des signes d'usure excessive, de court-circuit ou de brûlure. moteurs de brosse sous charges élevées mettent le stress incroyable sur les surfaces de contact brosse-collecteur, depuis courants importants passent par ces surfaces se déplaçant rapidement. Si les balais sont usés à leurs supports métalliques, il est pratiquement certain que le commutateur sera endommagé et devra être examinée attentivement. Cette étape est possible uniquement pour les moteurs qui doivent être démontés pour accéder aux brosses. Pour les moteurs avec accès externe, les nouvelles brosses devront refaire la surface du collecteur eux-mêmes pendant usure-in.