La Toyota Sienna V6 utilise la ceinture serpentine, aussi appelée la ceinture multi-accessoires entraînement, de contrôler tous les accessoires du moteur: la direction assistée, compresseur de climatisation, pompe à eau et l'alternateur. Situé à l'avant du vilebrequin, les vents de la courroie serpentine autour des poulies reliées aux divers accessoires et finalement autour d'une poulie de tension qui maintient la ceinture à la tension correcte de contact afin que tous les accessoires du moteur sont bien engagés. Réglage de la courroie serpentine sur une Sienna V6 est un projet simple do-it-yourself qui nécessite la clé de taille appropriée.