Catapultes servi comme armes de guerre à partir au moins aussi tôt que 350 avant JC. Bien que certains prétendent références bibliques à catapultes dès 700 avant JC, la preuve sans équivoque plus tôt est le quatrième siècle avant JC catapultes chinois qui étaient plus comme des arbalètes géantes, et un design similaire est finalement devenu monnaie courante dans l'armée romaine comme la baliste. Catapultes avec un bras oscillant qui peut jeter des projectiles plus lourds pour les longues distances ne sont pas mis au point jusqu'à ce que le Moyen Âge (vers 1200), et ont été utilisés uniquement pour un couple de siècles avant qu'ils ont été supplantés par la poudre et des canons.