La Toyota Sienna est une Traction avant Mini fourgonnette. Le fluide de transmission dans la Sienna devrait être changée périodiquement pour faire en sorte que la transmission ne souffre pas de l'usure et continue de fonctionner correctement. Le moteur de ce véhicule est installé sur le côté, de sorte que la transmission se trouve sur le côté gauche du compartiment moteur. Sur la face inférieure de la transmission, d'une plaque métallique carrée doit être retiré pour vider le premier fluide de transmission.