Avantage mécanique est le rapport de sortie de force d'une machine divisée par l'entrée de force dans la machine. Il mesure donc l'effet de la force-loupe de la machine. Avantage mécanique réelle (AMA) peut différer de la, avantage mécanique idéale, théorique ou lorsque le frottement est pris en compte. Par exemple, l'avantage mécanique réelle d'un levier ne sera pas beaucoup moins que l'avantage mécanique théorique, car il n'y a pas de mécanisme important pour perdre de l'énergie par frottement. D'autre part, un système de corde poulie peut perdre beaucoup d'énergie par frottement dans les poulies.