La contrainte de cisaillement est la force parallèle appliqué à un objet. Par exemple, deux plaques continentales coulissantes devant l'autre créent une contrainte de cisaillement. Ce type de stress est responsable des tremblements de terre le long de la faille de San Andreas en Californie. Contrainte normale est appliquée dans une direction perpendiculaire, directement contre l'objet. En physique, le symbole de la contrainte de cisaillement est tau, et elle est mesurée en pascals, ou newtons par mètre carré. La formule pour la contrainte de cisaillement est tau = F / A, où "Fa" est la force appliquée en newtons, et "Un" est l'aire en section transversale.