2003 Toyota utilisent un système connu sous le nom de diagnostic embarqué OBD II, ou, pour garantir que l'équipement des émissions fonctionne correctement. L'ordinateur du moteur est constamment recueille des données chaque fois que le véhicule est en marche. Si l'ordinateur détecte une des composantes des systèmes d'émission est défectueux, il allume le témoin d'anomalie du moteur sur le tableau de bord. La lumière de moteur de contrôle doit être éteint après la réparation appropriée a été faite.