La BMW E39 a été la base de la série 5. Il a été fabriqué en 1995 et introduit aux États-Unis en 1997, en cours d'exécution de son mandat jusqu'en 2004 lorsque la BMW E60 / E61 lui a succédé. Deux collecteurs du moteur et présente deux convertisseurs quatre capteurs d'oxygène dans le système d'échappement de l'E39. Les deux capteurs de front de surveiller le combustible usé rapport d'air et les deux capteurs arrière surveillent les émissions affichent convertisseur catalytique. Ils transmettent les données au moyen de signaux de tension de l'ordinateur dans le moteur. Si il ya une anomalie dans les données, l'ordinateur déclenche la lumière de l'indicateur de dysfonctionnement et de la "check engine" lumière.