Le capteur d'oxygène mesure la quantité d'oxygène libre dans le système d'échappement en tant qu'indicateur de mélange de carburant. Le mélange de carburant optimale est de 14,5: 1 pour le meilleur contrôle de la combustion et des émissions. Il crée une tension dans la gamme des millivolts quand il entre en contact avec l'oxygène. L'ordinateur voit ce signal et ajuste le temps sur des injecteurs pour compenser.
Il existe au moins deux capteurs d'oxygène sur un Nissan Pathfinder, une à l'avant du convertisseur catalytique et une derrière. La raison pour cela est de mesurer la quantité de carburant non brûlé en allant au convertisseur et la quantité d'émissions sortant.