En physique, la quantité de matière qu'un objet a est reflétée dans sa masse, qui détermine en grande partie sa résistance aux changements dans le mouvement - ou l'inertie. Pour des choses qui tournent ou vrille, cependant, l'image devient plus complicated- lieu de la masse, les physiciens parlent le moment d'inertie d'un objet. La forme d'un objet affecte fortement le moment d'inertie, de même que l'emplacement du centre de rotation. Bien que le calcul du moment d'inertie peut être très complexe, des formes telles que des sphères, des tiges et des disques de simplifier considérablement les calculs.