Pour votre premier robot, sélectionnez un moyen facile de faire de votre déménagement de robot. Bi-pédale (marche) le mouvement est probablement le plus difficile de sorte que vous devriez éviter cette méthode, sauf si vous avez déjà une expérience. Envisager une roue entraînée plateforme de robot (pensez R2-D2 pas C-3PO). Un robot roulant à propulsion motorisée est très stable, a moins de pièces mobiles de sorte qu'il est plus facile à construire et moins coûteux, et a une structure très solide avec de place pour placer l'électronique interne.
Rendre le corps du robot. Ceci est un robot débutant donc garder les choses simples. Une fois que vous comprenez l'électronique que vous aurez envie de passer un peu de temps à personnaliser le corps du robot. Pour l'instant, un bol de tupperware pas cher avec un couvercle solide va fonctionner. Le couvercle est la base du robot lorsque les roues et l'électronique seront montés. Vous pouvez facilement couper à travers le plastique lorsque les roues, capteurs, etc. ont besoin d'étendre à l'extérieur du corps du robot.
Choisir un type de moteur pour propulser votre robot. Il existe trois principaux types de moteurs que les constructeurs de robots utilisent pour faire leurs robots se déplacent, servomoteurs, moteurs à courant continu et moteurs pas à pas. Chacun des types de moteurs a ses forces et faiblesses. Cet article discutera principalement de l'utilisation de servomoteurs en raison de leur grande combinaison de pièces disponibles, les options de contrôleur, rapport poids-puissance, la précision et le coût.
Vous aurez besoin de servos à rotation continue. Il existe plusieurs fabricants qui font maintenant ces types de servos pour une utilisation dans les robots, y compris le HSR-1425CR et S35 STD GWS. Vous pouvez également modifier un servomoteur standard pour tourner en continu. Le HS-322HD Hitec HS-325HB ou sont parfaits pour cette modication. Google l'un de ces servomoteurs avec "modifier ___ rotation continue".
Une fois que vous modifiez le servo, enlever le bras de servo et utiliser la vis sur le dessus pour monter une roue en caoutchouc. Vous aurez besoin de deux servos pour alimenter le robot. Ajouter une troisième roue qui ne sont pas sous tension à l'arrière de la base du robot pour équilibrer le poids.
Ensuite, sélectionnez un contrôleur de servo. Le servo-contrôleur est le cerveau de votre robot et il sera également où vous passerez le plus de l'argent nécessaire pour les parties. Il ya beaucoup de différents contollers servo là-bas, le problème est le plus seulement le travail quand ils sont connectés à un ordinateur. Pour un robot mobile sans cela ne fonctionnera pas.
Il ya plusieurs options de contrôleur d'asservissement qui contiennent soit programmabilité ou qui ont télécommande. Un des meilleurs exemples est la Gilderfluke MiniBrick8. La société Gilderfluke fournit un tas de pièces à la société Walt Disney afin que leurs produits sont haut de gamme. Le MiniBrick8 est l'un de leurs contollers de niveau d'entrée. Ce contrôleur contrôlera 2 servomoteurs et 8 sorties numériques. Le MiniBrick 8 dispose de 2 entrées de déclenchement, RS-232, DMX-512 entrée et de mémoire embarquée. Les unités de déclenchement peuvent être configurés pour démarrer mouvements pré-programmés des servomoteurs. La programmation peut être effectuée sur top notch de Gilderfluke (simple à utiliser et gratuit) logiciel PC-MACS contrôle d'animation. Vous aurez à payer pour la puissance et la flexibilité, le prix est $ 210.
Parallax fait assez peu de pièces et microcontrôleurs robots, y compris leur kit robot Boe-Bot. Cela comprend toutes les pièces nécessaires pour construire la plate-forme de robot. Le logiciel est également inclus pour programmer le contrôleur. Le logiciel nécessite au plus de connaissances de programmation de bits. Si vous achetez le kit Boe-Bot avec Bluetooth, vous pouvez également utiliser le logiciel gratuit de Microsoft Robotics Studio.
Vous pouvez également choisir de contrôler un robot en utilisant un émetteur sans fil. Vous aurez besoin d'un minimum tranmitter 4 canaux, un récepteur correspondant, et les servos qui sont compatible. Le récepteur est monté dans le corps du robot. Tous les composants devront être effectuée. Il ya des packs batteries disponibles pour tous ces articles.
Enfin, ajouter des types d'extras que vous voulez. Vous pouvez ajouter des LED pour les yeux du robot, ou servomoteurs supplémentaires pour faire la tête rotation autour de la base. Si vous voulez ajouter plus de réalisme pour un projet plus avancé ajouter des capteurs pour détecter les murs, ou une caméra vidéo sans fil pour voir le monde à partir de la vue du robot.
Il ya tellement de façons de personnaliser le robot une fois que vous commencez. La première étape est de commencer. Robots de construction sont une excellente façon pour les débutants d'apprendre sur l'électronique.