Comment construire un robot de la seringue

Les robots sont des machines que vous pouvez programmer pour effectuer toute tâche, en particulier les tâches qui sont dangereux ou de loin. Alors que la plupart des robots industriels travaillent principalement en utilisant l'énergie électrique et la programmation informatique, certains aspects de la robotique travaillent avec l'hydraulique. Hydraulique utilise des liquides sous pression pour provoquer le mouvement, et un robot de la seringue utilise le liquide dans des seringues pour déplacer les pièces du robot. Vous ne pouvez pas programmer un robot de la seringue comme vous le feriez un robot industriel, mais vous pouvez faire un bras de robot de la seringue pour déplacer des objets à distance.


Sommaire

  • Étapes à suivre pour construire un robot seringue
  • Choses que vous devez

    • Seringues
    • un tube de caoutchouc
    • Carton



    • Bois
    • Le ruban adhésif
    • Vis




    • Tournevis
    • Charnière



    • Fil
    • Colle à bois
    • Nails
    • Marteau
    • Eau

    Étapes à suivre pour construire un robot seringue

    1. Construire les parties de votre bras de robot en utilisant du bois ou de carton. Vous avez besoin d'une base sur laquelle se reposer la structure, une tour à venir de la base, un bras prolongeant horizontalement à partir de la tour et deux petits morceaux plats de bois ou de carton pour la pince. Fixez la base, la tour et le bras avec des clous ou de la colle à bois.

    2. Joindre une grande seringue à la tour à l'aide de ruban adhésif. Le plongeur doit être vers le haut du bras. Utilisez du ruban adhésif pour fixer le piston à la face inférieure du bras.

    3. Fixez une seringue plus petite au bras avec du ruban adhésif, avec le piston tournée vers l'extrémité de bras qui va attacher à la pince.

    4. Joindre les pièces de préhension à la charnière avec les vis. La charnière se fixe alors à l'extrémité inférieure de la seringue, de sorte que le fil charnière ouvre et ferme comme les seringues piston se déplace dans et hors.

    5. Connecter les seringues dans un tube de caoutchouc, en renforçant les connexions avec du ruban de conduit comme nécessaire.

    6. Connecter le tube de caoutchouc à deux seringues de commande (une pour chacune des seringues du robot). Remplir d'eau les seringues connectées au tube en caoutchouc.

    7. Appuyer sur les seringues de commande pour augmenter la pression à l'intérieur des seringues de robot. Cela permet de prolonger les plongeurs et déplacer les pièces de robots. Tirez sur les seringues de commande pour provoquer un mouvement dans la direction opposée.

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