Quand vous considérez la façon dont le bras humain fonctionne réellement, le bras du robot est presque simple, par comparaison. Les deux systèmes utilisent un cadre, qui peuvent ou peuvent ne pas être mobile. On est motivé chimiquement, l'autre est hydraulique ou électrique ou un hybride électro. Tant utilisation "pousser tirer" l'effet de levier contre un cadre pour déplacer le bras et ouvrir ou fermer le manipulateur / main à la fin.
Souder le manipulateur (stator) vers le bas de l'extrémité de l'aluminium "avant bras" faisceau qui n'a pas un lien de fixation de coulisseau. Souder un joint d'articulation robotique à l'extrémité de la poutre d'avant-bras et le stator. Souder le trapézoïdale (mobile) bloc d'aluminium à l'articulation robotique, de sorte que le lien d'attachement de ram est sur le dessus. Fermer la charnière, de sorte que le stator et parties mobiles du manipulateur sont fermés.
Souder le supérieur et inférieur "armes" à une charnière, pour former le "coude." Souder une charnière à l'extrémité supérieure de la partie supérieure du bras et de l'extérieur "épaule" soutien.
Attacher le piston d'un vérin hydraulique à la liaison de fixation sur la partie mobile du manipulateur. Avec le piston du vérin en pleine extension, souder le bélier à la poutre d'avant-bras.
Attacher les pistons du vérin hydraulique pour les liens de fixation sur les poutres d'aluminium qui forment la partie supérieure du bras et l'avant-bras. Avec l'avant-bras en pleine extension et le piston du vérin associé à la compression totale, souder l'avant-bras bélier à la partie supérieure du bras. Avec le bras en pleine extension et le piston du vérin associé à la compression totale, souder le bras bélier supérieure à l'externe "épaule" système de soutien.
Fixez les tuyaux des vérins hydrauliques pour les ports appropriés sur le collecteur hydraulique. Fixez le moteur hydraulique bidirectionnel au collecteur. Fixez le réservoir hydraulique au collecteur. Attacher le réservoir hydraulique à la soupape de commande et la soupape de commande au moteur.
Réglez l'interrupteur de la valve de commande vers la position fermée. Charger le système de fluide hydraulique jusqu'à ce que le liquide atteigne le niveau approprié dans le réservoir. Pour ouvrir le manipulateur, ouvrir la vanne pour faire la compressibilité de ram que le piston se déplace vers l'arrière dans la ram il tire vers le haut sur le côté mobile du manipulateur, l'ouverture de la "main." Pour fermer le manipulateur, étendre le piston entièrement. Le piston fera avancer sur la partie mobile du manipulateur et fermer la main.